中醫的經脈學說認為，足太陰脾經、足少陰腎經、足厥陰肝經均起自於足部。
足太陽膀胱經、足少陽膽經、足陽明胃經均止於足部。通過經脈在足底的交接會和，足底與全身臟腑器官密切相連。通過對足部的刺激能促進足部的血液循環和經脈運行，對全身進行調節。
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按揉湧泉
人之先天根於腎，湧泉為腎經起始穴位，如泉水之湧出，為精氣之所發。
因此湧泉具有滋腎水、降虛火，鎮靜安神、健脾和胃、益腎利尿、舒肝明目、健足之功效。
指擦湧泉：以左手拇指螺紋面緊貼右足湧泉穴皮膚，稍用力下壓，持續作往返摩擦，然後如法以右手擦左足湧泉穴。
每天睡前、醒後各一次，可反覆摩擦30~50次，以足心感到發熱為度。
此法用力專於湧泉穴，刺激量比較大，舒肝降壓、益腎利尿作用顯著。
按揉腳趾
足趾部是足三陰經與足三陽經經氣交接的地方，按照全息理論，五足趾對應人的大腦及面部竅穴。
用右手拇指、食指捏住左腳大趾，向各個方向揉捏之後，輕輕拽拉。其餘四趾同法。然後如法用左手揉捏右腳趾。
足趾距離心臟最遠，末梢循環差，揉捏腳趾有助於促進腳部血液循環，有助於全身經氣的順接運行，保證經氣運行通常。
另外還有健腦益智、宣通鼻竅、聰耳明目的功效。可防治頭痛、感冒等病症。
旋轉腳踝
活動腳踝的方法在《老子按摩法》中就有記載：
「舒左腳，右手承之左右捺腳，從上至下直腳二遍，右手捺腳亦爾。前後捩足，三遍。左捩足，右捩足，各三遍。前後捩足，三遍。」捺即按的意思。捩即扭轉之意。
轉腳踝可以是站位或坐位。站立時，重心移向左腳，右腳尖點地，以足尖為支點旋轉腳踝。左腳亦然。如坐位時，將左腳放於右腿上，左手輕扶左腳踝，右手握左腳五趾活動腳踝。然後如法左手活動右腳踝。
魚際對腳心
就是將手之魚際部位擦揉腳心，以緩解疲勞暢氣血。
具體方法是，坐於凳子上，將右足放於左腿上，右手扶托右足腕。以左手小魚際處上下推擦足心，至足心發熱為止。另一足如法推擦。
此法為推擦足心區域，搓足心可使足部血液通暢，進而通暢全身氣血，可有效地緩解疲勞，預防下肢酸軟。
如睡前用熱水洗腳後擦腳心，效果更好，而且有利於睡眠，對於手足發涼也有很好的作用。
足心對手心
此法即以手部的勞宮穴按揉足部的湧泉穴，以達水火既濟的效果。
具體方法是，兩手掌搓熱，用左掌心對右足心，以全掌摩挲全腳，至全腳發熱為度。再以同法摩挲左足。睡前搓熱兩腳，可同時配合叩齒咽津法。
此法以勞宮穴對湧泉穴，從足跟到足心全面按摩，配合叩齒咽津，使濁氣下行，虛火下降。
足部血脈經氣運行通暢，心火下降，腎水上行，可以防治高血壓、頭眩、耳鳴、失眠、頭頂痛、咽痛，以及足部痿弱酸疼、麻木浮腫和下肢攣疼等病症。
足跟搓足心
側臥或坐位，用左足跟搓右腳心，然後用右腳跟搓左腳心，以腳心發熱為度。
本方法方便簡單，用腳跟搓腳心同樣可以起到滋腎降壓、安神之功效，同時還可以鍛煉腿部力量，可謂一舉兩得。